Você provavelmente configurou o adaptador de rede do seu convidado no modo NAT.
Desligue seu convidado.
Vá para as configurações de rede do convidado e, nas configurações do adaptador, altere a Attached to: NAT
para Attached to: Bridged Adaptor
.
Comece seu convidado
Agora, seu convidado deve escolher um endereço da sua rede principal.
EDITAR Para encontrar as configurações do adaptador, no Gerenciador do Oracle VM VirtualBox, clique no seu convidado. À direita, você verá uma série de painéis. Clique no Painel de Rede. Um pop-up aparecerá com as configurações.
EDITAR Aqui está uma postagem do blog com algumas imagens anexadas: link