Sim, isso acontece.
Você precisará da versão C ++ do NetBeans ou precisará baixar o plug-in C / C ++ do menu de plug-ins.
Não me lembro de todos os atalhos, pois não uso há algum tempo, mas o CTRL + SPACE é o que usei mais.
Depois de começar a digitar o código, você receberá menus em cada palavra-chave que começar a digitar. Setas e CRTL + SPACE são usados para selecionar as opções disponíveis.