Você não precisa de um sistema GIS completo para isso. O OCAD é um software de mapeamento profissional. No OCAD você pode definir seu próprio conjunto de símbolos, se quiser. As versões mais recentes são caras, mas você pode baixar a versão completa 6 gratuitamente.
No entanto, se você não precisa de um mapa complexo, talvez seja mais fácil usar qualquer software gráfico vetorial lá fora. O Inkscape é um dos mais populares.