Você pode usar o Ubuntu Tweak para limpar facilmente o seu sistema. É uma ferramenta gráfica que permite ajustar o sistema e também, na seção "Janitor", você pode limpar o sistema (limpar o cache do navegador, cache de aplicativos, kernels antigos, etc) usando uma ferramenta gráfica, para que você não precise fazer isso manualmente.
Você pode fazer o download de & amp; Instale-o no link
Depois disso você removeu os kernels antigos, para removê-los do / boot e do grub também, você precisa atualizar a configuração do grub. Para fazer isso, basta executar: sudo update-grub