O zR (folding reduce all) abre todas as dobras; Como alternativa, zi ativa / desativa a dobra. Olhe em volta nessa :help page; há muito mais comandos relacionados a dobragem.
Se você deseja iniciar automaticamente com um certo estado de dobra
:set foldlevelstart=99
abre com todas as dobras abertas. Para influenciar isso para certos buffers, use a opção 'foldlevel' em um plugin de tipo de arquivo .