Pelo que entendi de esta cartilha , o modo em questão é R-mode . Você pode confirmar isso visitando um arquivo do código R e fazendo M-x R-mode ; Se o seu buffer é fontificado (isto é, realçado pela sintaxe), você sabe que este é o modo que você deseja usar para seus arquivos R.
Para definir automaticamente este modo principal ao visitar arquivos do código R, adicione o seguinte ao arquivo init do Emacs ( ~/.emacs , /.emacs.el , ~/.emacs.d/init.el , & c.):
(add-to-list 'auto-mode-alist '("\.R$" . R-mode))
Por favor, note que eu não tive motivo para usar o ESS, então pode estar errado no nome do modo para a fonte R. Dito isso, o padrão será válido para qualquer modo que você precisar invocar; Se você puder descobrir o nome do modo necessário, substituí-lo por R-mode na chamada (add-to-list) produzirá o efeito desejado.