Eu vim aqui com base em uma discussão de comentários sobre SO
Honestamente, tenho programas no meu menu de inicialização que exigem privilégios administrativos que parecem correr bem sem qualquer intervenção da minha parte.Você tentou colocar esses programas nos Scripts de Logon / Off da Diretiva de Grupo? Em Configuração do Computador, Configurações do Windows. Não tenho certeza se isso funcionará para você. Pode haver alguma outra solução baseada em políticas de grupo - mas elas são um pouco exageradas.
No entanto, vim postar meu comentário conforme solicitado - que eu o modifiquei com base na sua pergunta real:
As tarefas do Agendador de Tarefas são executadas em sequência, e não simultaneamente. Se você quiser que todas as tarefas sejam executadas ao mesmo tempo (em paralelo), o mais fácil seria criar várias tarefas para serem executadas ao mesmo tempo (ou no mesmo evento, por exemplo, no logon). Use a opção avançada 'Delay task' para escalonar a ordem de início, se desejado.