Se o disco não funcionar em nenhum computador, o problema está no disco, não no computador.
O Explorer pode estar travando porque está tentando ler os dados, mas não consegue. (Imagine um garotinho pulando, tentando alcançar um biscoito, mas é apenas um pouquinho a curto).
Mesmo que você não ache que o CD esteja riscado ou danificado, deve ser , por isso você tem esses problemas.
O Explorer falha em todos os computadores ou apenas no seu?