Ao instalar o Ubuntu, observe onde você está instalando o grub.
Instale o grub na mesma partição que você instalou o Ubuntu. Isso NÃO instalará o grub no MBR.
A localização exata varia com a versão do Ubuntu que você está instalando, aqui estão as imagens para 12.04
Veja também link
De lá, você precisará configurar o gerenciador de inicialização do Windows para inicializar o Ubuntu. Isso pode ser mais ou menos difícil do que usar o grub, dependendo de quão bem você conhece as janelas.
Existe um tutorial aqui - link