Claro que você pode, isso é o que o recurso favoritos no painel esquerdo é para.
Quando você estiver em um diretório que deseja favorito, clique com o botão direito do mouse em favoritos e pressione para adicionar o diretório atual aos favoritos .
No Ubuntu, isso provavelmente é feito com links suaves ou números de inode, já que os hard links não conseguem atravessar os limites do sistema de arquivos.