Você provavelmente está usando o Lucid Lynx (10.04.3 LTS) do Ubuntu, onde a versão mais recente do Firefox é de fato 3.6.24 .
A Canonical pretende fornecer suporte para o Ubuntu 10.04 até abril de 2013 para a versão desktop e até abril de 2015 para a versão do servidor.
Você deve estar bem. Sua liberação ainda é coberta pela equipe de segurança. Atualizar para 11,10 não faria mal, no entanto, se você quiser usar recursos mais recentes.
UPDATE: Como dito nos comentários, você está usando 10.10. "Maverick Meerkat 10.10 será apoiado até abril de 2012." Então é hora de uma atualização em breve: -)