Crie um item de menu Aplicativos personalizados. Use algo como "GNU Emacs 23 (Client)" no campo name e emacsclient -c
para o comando. O Gnome Do deve captar isso automaticamente e permitir que você inicie um emacsclient em Do.
(Se você está digitando algo como "emacs" em Do para iniciar o Emacs, pode ser necessário usar a seta para baixo algumas vezes para selecionar o novo item de cliente até que Do receba a dica)