Com base nos comentários, consegui que o Xwidgets e o Cairo funcionassem. Aqui está o que eu fiz:
Instale bibliotecas gtk3:
sudo apt-get install libgtk-3-dev libwebkitgtk-3.0-dev
Configure com
./configure --with-cairo --with-xwidgets --with-x-toolkit=gtk3
Os menus parecem muito mais agradáveis agora! Obrigado!