Para atingir o "True HA", o que significa não apenas o failover de VM, mas também o failover de armazenamento, um host de armazenamento não é suficiente. Um único host de armazenamento é sempre um único ponto de falha. É por isso que o armazenamento em cluster de alta disponibilidade requer um armazenamento compartilhado.
Se você tiver três licenças do Windows Server 2016 Datacenter, poderá considerar a configuração dos Espaços de Armazenamento Diretos. Essencialmente, trata-se de uma solução interna hiperconvergente da própria Microsoft: link
Também posso recomendar que você experimente o "StarWind Virtual SAN", que é uma solução nativa de terceiros que basicamente faz o mesmo que a anterior, além de fornecer alguns recursos extras. Este pode ser construído a partir de 2 ou 3 hosts e não requer licenças do Datacenter. Eles também têm uma versão gratuita disponível. Dê uma olhada aqui: link
Existe também uma série de outras soluções disponíveis no mercado que podem ajudá-lo a obter o resultado desejado. Para resumir, a resposta é "Sim", você pode conseguir o que você quer:)