Veja como resolvi esse problema:
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Copie o arquivo
ranger.desktop
do sistema para a pasta local.$ sudo cp /usr/share/applications/ranger.desktop ~/.local/share/applications
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Alterar proprietário e grupo.
$ sudo chown $USER ~/.local/share/applications/ranger.desktop && chgrp $USER ~/.local/share/applications/ranger.desktop
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Mude Terminal para falso e Exec para urxvt -e ranger
$ sed -i 's/Terminal=true/Terminal=false/g' ~/.local/share/applications/ranger.desktop && sed -i 's/Exec=ranger/Exec=urxvt -e ranger/g' ~/.local/share/applications/ranger.desktop
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Atualizar o banco de dados da área de trabalho
$ update-desktop-database ~/.local/share/applications