Primeiro de tudo, nunca edite /etc/sudoers manualmente , use sempre visudo . Seu problema foi um erro de sintaxe no arquivo /etc/sudoers.d/90-cloudimg-ubuntu , mas agora é um /etc/sudoers malformado.
Então, para corrigi-lo (agora que você removeu todas as alterações que você possa ter feito), execute pkexec visudo e faça o arquivo parecer assim:
#
# This file MUST be edited with the 'visudo' command as root.
#
# Please consider adding local content in /etc/sudoers.d/ instead of
# directly modifying this file.
#
# See the man page for details on how to write a sudoers file.
#
Defaults env_reset
Defaults mail_badpass
Defaults secure_path="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin"
# Host alias specification
# User alias specification
# Cmnd alias specification
# User privilege specification
root ALL=(ALL:ALL) ALL
# Members of the admin group may gain root privileges
%admin ALL=(ALL) ALL
# Allow members of group sudo to execute any command
%sudo ALL=(ALL:ALL) ALL
# See sudoers(5) for more information on "#include" directives:
#includedir /etc/sudoers.d
Salve o arquivo ( Ctrl + O ) e saia ( Ctrl + X ). Em seguida, sugiro que você mova o /etc/sudoers.d/90-cloudimg-ubuntu para outro lugar para que ele não cause problemas:
pkexec mv /etc/sudoers.d/90-cloudimg-ubuntu ~/
Neste ponto, você deve ter um sudo em funcionamento. Se o arquivo 90-cloudimg-ubuntu for necessário, faça uma nova pergunta com o conteúdo desse arquivo e podemos ajudá-lo a recuperá-lo e corrigir o erro.