UPDATE + SOLUÇÃO !!
Não foi mais necessário postar isso. Mas gostaria de compartilhar minha solução caso alguém encontre o mesmo problema.
Me deparei com este site: link
Então, todos os créditos vão para essa pessoa :-). Vou digitar rapidamente os passos a seguir para o caso de a página dele desaparecer um dia.
1 / Primeiro faça o download do software / drivers neste site: link Este é o site asiático da Canon. Aparentemente você não vai encontrá-lo no site dos EUA ou da UE.
2 / Extraia o tar.gz e vá para o diretório recém-criado.
$ tar xzf scangearmp-mg4200series-2.00-1-deb.tar.gz $ cd scangearmp-mg4200series-2.00-1-deb /
3 / Use o script de instalação.
$ ./install.sh
4 / Após a instalação, basta iniciar o programa de verificação.
$ scangearmp
Ele mostrará uma mensagem de erro informando que nenhum scanner configurado foi detectado, clique em Ok.
Caso a primeira lista de inicialização esteja vazia, você precisa clicar em “Atualizar lista de scanners”, depois disso você verá a mesma janela com a sua impressora.
Clique em "ok" e você está no programa GUI.
Eu testei e o que este programa faz é o contrário. Em sua presença na frente de sua impressora Canon procurando por qualquer PC na rede sem fio, é o seu PC que está contatando a impressora Cannon (através do software que você acabou de iniciar) e ele lhe dará uma prévia do que coloca sob o escaneie a tampa !! Você terá a possibilidade, claro, de salvar essa prévia. E voila. Você tem sua digitalização pronta na pasta que você escolheu para salvá-la.
Só para verificar: tentei novamente digitalizar a partir da impressora Canon e enviá-lo para um PC. O resultado ainda era o mesmo: ele não encontrou nenhum pc para enviar.