Os kernels oferecidos através dos repositórios do Ubuntu são testados e provavelmente funcionarão corretamente com a versão do Ubuntu que você está executando, mais provavelmente do que a última versão do kernel estável. Mas as coisas podem ser quebradas de qualquer maneira, porque algum novo driver pode não corresponder ao seu hardware ou um driver presente pode não ser suportado por esse kernel.
Por esta razão, é um bom hábito manter dois kernels no sistema, o mais novo oferecido através dos repositórios e um kernel anterior, que funciona bem. Então você pode selecionar o kernel anterior no menu grub, se houver problemas com o kernel mais recente.
Se você quiser "ver" o menu grub em um único sistema de inicialização, edite o arquivo /etc/default/grub
e execute
sudo update-grub
de acordo com as instruções em
help.ubuntu.com/community/Grub2/Setup#/etc/default/ grub
GRUB_HIDDEN_TIMEOUT=
No value entered after the = sign
The menu will be displayed for the number of seconds designated by GRUB_TIMEOUT.