O primeiro ponto é que você pode ter vários terminais abertos para várias conexões SSH de uma vez, mas suponho que você queira um método simples de enviar uma única mensagem para todas as máquinas de uma só vez.
Existem alguns terminais de administração que podem ajudá-lo aqui. Eu acredito que o ClusterSSH (disponível através do SourceForge) fará o trabalho. Você terá que me perdoar, eu pessoalmente não tentei esta aplicação, mas foram informados por outros que permite o eco de comando em vários sistemas. Eu suponho que isso pode ser algo que você quer. Uma breve olhada no aplicativo pode ser encontrada em linux.com
Espero que isso ajude.