$ man 5 shadow
descreve o formato desse arquivo. Citando a partir daí, o quinto campo é a idade máxima da senha.
maximum password age The maximum password age is the number of days after which the user will have to change her password.
After this number of days is elapsed, the password may still be valid. The user should be asked to change her password the next time she will log in.
An empty field means that there are no maximum password age, no password warning period, and no password inactivity period (see below).
If the maximum password age is lower than the minimum password age, the user cannot change her password.
No seu caso, você já acertou o gatilho, então você também precisa se livrar do aviso para alterar imediatamente a senha no próximo login. Consultando novamente a man page ...
date of last password change The date of the last password change, expressed as the number of days since Jan 1, 1970.
The value 0 has a special meaning, which is that the user should change her password the next time she will log in the system.
An empty field means that password aging features are disabled.
Portanto, você também deve excluir o zero do terceiro campo. E uma vez que você tenha desativado isso, não há necessidade do quarto também.
Portanto, você deve poder excluir totalmente o quinto campo para obter o que deseja. Como em
root:$6$U.dnAQ2f$FV$/aF23Yn.sq1BYVjinlI9251nAarzqGKES18RxadV5bTakcfCNYAMljUwSaQZYV0r4MttHF0SFO7ebq3E1m/:::::::
Dito isso, eu geralmente não aconselho a edição direta de arquivos como este, a menos que você tenha 100% de certeza de que sabe o que está fazendo.
Editar: Além disso, parece que o chage faz parte do pacote passwd no Ubuntu, o qual eu teria assumido que você já tinha instalado.