A resposta é "simplicidade".
Você absolutamente pode conectar seu Galileo ao seu laptop, mas precisa configurar o laptop para fazer isso, mas o seu roteador já está configurado corretamente.
Essencialmente, o Galileo estará esperando um servidor DHCP no final do cabo Ethernet, sem que isso ocorra. endereço de link local na faixa 169.254.0.0/16. Você provavelmente não saberá qual endereço o Galileo obtém sem algum tipo de tela ou exibição e teclado para executar ipconfig ou ifconfig (não me lembro qual comando é Linux e qual é o Windows no momento).
Você pode executar um servidor DHCP no seu laptop, o que corrige o problema da descoberta e pode até mesmo dizer rapidamente qual IP endereço o Galileo tem sem muita investigação, mas você então tem que mexer com a conexão de rede. O endereço IP nessa conexão de rede precisará estar estático e fora do intervalo de endereços da rede WiFi se você quiser se conectar à Internet ao mesmo tempo, o que é um problema se você quiser usar essa conexão com fio para conectar para o roteador como você terá que redefini-lo de volta para DHCP alocado. Você também quer ter certeza de que o servidor DHCP não está sendo bloqueado pelo firewall do Windows.
Você também precisará configurar seu laptop para atuar como um gateway e compartilhar sua conexão com a Internet para o Galileo, caso deseje fazer download de atualizações ou navegar na Internet nessa máquina. Esta funcionalidade costumava ser incluída no Windows, mas não sei se ainda é, costumava ser chamado de Compartilhamento de Conexão com a Internet.
Se você deixar o roteador fazer o trabalho, removerá toda a dificuldade de configurar sua rede de laptop e obterá indicação do endereço do dispositivo nas páginas de configuração do roteador. O Galileo recebe um endereço via DHCP como esperado e tudo (internet inclusa) "simplesmente funciona".
Portanto, se você nunca precisar reconfigurar a conexão com fio do laptop, pode configurar um servidor DHCP e um gateway de internet no laptop, então é perfeitamente possível conectar as duas máquinas diretamente. Se tudo isso soa como um aborrecimento, basta se conectar ao roteador e deixar que isso faça toda a configuração para você.