No Windows, apague a partição vazia (não alocada é provavelmente a palavra que eles usariam para isso, então você está pronto para isso).
Inicie a instalação do Ubuntu e, quando chegar ao particionador, escolha 'instalar no espaço vazio' ou use o particionador manual para escolhê-lo manualmente (assim também é possível definir tamanhos para /, trocar e, se necessário, / home )
Será parecido com isto:
Em relação à edição:
Você DEVE criar um ponto de montagem para pelo menos o root. Veja o / nesta imagem:
Da sua situação: clique na linha que diz "espaço livre". Crie as partições necessárias (root /, swap, home, partição (s) de dados, etc.) e, em seguida, clique em avançar.