Muito disso dependerá da consistência dos seus dados. Haverá uma infinidade de métodos. Você poderia fazer isso com uma divisão:
$test = '24.;128.32.;128,6;0.128.68.;128,1.;0.76.;;;;;0,1.;0.4.;0,2.;0.5.;0,4.;;;0.76.;128,;;;;;;;;172.30.1.1,172.30.1.228,'
$partIWant = $test.Split(';')[$($test.Split(';').Count-1)]
$partIWant
Você também pode usar um regex:
$partIWant = $test -replace '.+(\d+.\d+\.\d+\.\d+\.\d+,\d+\.\d+\.\d+\.\d+,)', '$1'
$partIWant
Você precisará escolher o método que deseja usar e criá-lo para os dados específicos com os quais trabalhará.