Você está se misturando muito com suas citações. A partir do texto de ajuda:
Spaces in file paths can be used by using two sets of quotes, one set for CMD.EXE and one for SchTasks.exe. The outer quotes for CMD need to be double quotes; the inner quotes can be single quotes or escaped double quotes:
Então você deve mudar um pouco sua sintaxe, para isso:
SchTasks /CREATE /SC WEEKLY /TN google1 /TR "'C:\Program Files (x86)\Mozilla Firefox\firefox.exe' www.google.com" /ST 21:38
Resultado:
SUCCESS: The scheduled task "google1" has successfully been created.