Se você estiver usando o GRUB2 (instalações-limpas do Ubuntu 9.04 e posteriores), edite /etc/default/grub
e altere a seguinte linha: (isso pode parecer diferente em seu sistema, eu tirei do meu como exemplo)
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash nomodeset"
Adicione noacpi
ou qualquer opção de kernel desejada, em qualquer lugar da linha.
Se você estiver usando o GRUB Legacy (se você atualizou de uma versão do Ubuntu antes de 9.10), por favor veja a página do GRUB no Wiki do Ubuntu para detalhes sobre como editar seu /boot/grub/menu.list
para realizar o mesmo que acima.