Você precisará importar as chaves GPG corretas para cada repositório. Portanto, para cada chave ausente, execute este comando:
sudo apt-key adv --recv-keys --keyserver keyserver.ubuntu.com KEY
No seu caso, você não tem as chaves para A040830F7FAC5991
, 40976EAF437D05B5
e 16126D3A3E5C1192
, você pode obter todas as três executando:
for key in A040830F7FAC5991 40976EAF437D05B5 16126D3A3E5C1192; do
sudo apt-key adv --recv-keys --keyserver keyserver.ubuntu.com $key; done
Depois de executar este comando, tente sudo apt-get update
novamente e ele deve funcionar perfeitamente.
Atualização, eu estava assumindo que reimportar as chaves iria consertá-las, parece que isso não funcionou. Tente isso em vez disso ( source ):
sudo apt-get clean
sudo mv /var/lib/apt/lists /var/lib/apt/lists.old
sudo mkdir -p /var/lib/apt/lists/partial
sudo apt-get clean
sudo apt-get update