Parece que você cancelou o registro do arquivo .vdi no VBox, mas ainda tem o arquivo - correto? E você quer dados desse disco pai? Tente criar uma nova VM e anexar o arquivo como um disco rígido existente. Se isso falhar, clone o.vdi com
vboxmanage clonehd <the-old-vdi-file>.vdi <a-new-name>.vdi
Você deve conseguir anexar isso.