Veja este tópico . Basicamente você pode Applescript-lo. Aqui está um exemplo completo:
#!/bin/sh
osascript <<END
tell application "System Events"
tell current location of network preferences
set VPNservice to service "Your VPN Name"
if exists VPNservice then connect VPNservice
end tell
end tell
END
Você pode até fazer outro script substituindo a palavra "conectar" por "desconectar".