Eu não acho que você pode forçá-lo a parar com esse erro. Você terá que registrar os erros, limpar os arquivos com problemas e executar o rsync novamente.
Mike Bombich tem uma boa página descrevendo seu erro -
O que são erros de "entrada / saída" e como posso resolvê-los?
"Esses erros são tipicamente um resultado de danos à mídia - alguns dos" setores "no disco rígido falharam e o Mac OS X não pode mais ler dados deles. Quando esse é o caso, o arquivo ou arquivos que estão usar o setor defeituoso deve ser excluído e restaurado de um backup anterior. Depois de excluir os arquivos que foram chamados no arquivo CCC.log, você poderá executar sua tarefa de backup novamente com êxito. "
Mesmo que ele esteja se referindo ao CarbonCopyCloner, ele usa o rsync para gerenciar a sincronização do clone, então o mesmo se aplica aqui.
A propósito, a versão fornecida pela Apple (2.6.9) está desatualizada e não manipula adequadamente os metadados do HFS +. A versão mais recente é 3.0.7, que suporta todos os metadados para um backup adequado.
Mike tem uma página ( link ) documentando a compilação, instalação e uso da nova versão. Certifique-se de verificar os interruptores e opções que ele aplica para backup.