Remova ou comente a linha "auto eth0" ... se você estiver definindo-a como estática abaixo dessa linha, não será necessário "auto" em primeiro lugar.
Meu palpite é que é uma condição de corrida em que desde que a estática pode ser definida AGORA, é a primeira a ser concluída. O DHCP demora um pouco mais para ser estabelecido, pois há um pouco de comunicação entre o servidor e a mão precisa ocorrer e, assim, quando isso finalmente for concluído, ele substituirá o seu IP estático já pronto.
Eu não testei isso na minha máquina, pois tudo está desconectado devido a uma tempestade na minha área, mas este é o meu melhor palpite não testado.