É mais seguro usar visudo . Você pode editar /etc/sudoers diretamente, mas se você cometer um erro de digitação, você não poderá mais usar sudo . E não poderá corrigir o seu erro.
visudo bloqueia o arquivo sudoers contra várias edições simultâneas, fornece verificações básicas de integridade e verifica se há erros de análise.
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man visudo