Você pode usar o Firewall do Windows 7 para fazer isso, vá para:
Control Panel
- > System and Security
- > Windows Firewall
À esquerda, clique em Configurações Avançadas para abrir o console do Firewall do Windows.
À esquerda, clique com o botão direito em Inbound Rules
e selecione New Rule
...
Se você seguir o assistente, você pode definir o escopo, onde você pode permitir um único IP que possa se conectar ao seu PC