Eu executo este script bash de uma linha, que leva você diretamente para a caixa de diálogo de senha do TC. Sem muito mais esforço do que incorporá-lo a um Applescript, você poderá expandi-lo para incluir a abertura de uma janela do Finder no volume montado e salvar como um aplicativo clicável:
/Applications/TrueCrypt.app/Contents/MacOS/TrueCrypt --mount <path-to-your-TC-archive>