O Firefox por si só não faz isso, infelizmente - o gerenciador de senhas embutido é muito limitado em escopo.
Eu sugiro strongmente que você use um gerenciador de senhas extensão , como LastPass, Dashlane ou KeePass. Pessoalmente, eu uso o LastPass e ele faz um bom trabalho, embora qualquer serviço decente de gerenciamento de senhas possa fazer o que você quiser.
Se você optar por usar Lastpass, o recurso relevante pode ser encontrado em [botão LastPass] > Sites > Salve todos os dados inseridos .