O VMware Fusion vem com um aplicativo para fazer isso; Ele é denominado VMDKMounter e está localizado em / Library / Application Support / VMware Fusion / . Nathan L está correto ao exigir a instalação do MacFUSE (que deveria ter sido instalado automaticamente quando você instalou o VMware Fusion).
Para usá-lo, você deve ser capaz de clicar com o botão direito do mouse no arquivo da máquina virtual, escolher "Abrir com" e ver VMDKMounter como uma opção. Caso contrário, você pode navegar em uma janela do Finder para / Library / Application Support / VMware Fusion / e arrastar o arquivo da máquina virtual para o VMDKMounter. (Há também rumores de que apenas executar VMDKMounter uma vez preencherá o submenu "Abrir com" para que apareça lá no futuro.)