Você configura o sshd em pelo menos um dos computadores para permitir o acesso do outro. No Mac, é em Preferências do Sistema, Compartilhamento, Login Remoto, no Ubuntu aparentemente você basta instalar o openssh-server . Descubra o endereço IP desse computador (no Mac, ifconfig en1 se você estiver usando Airport, ifconfig en0 para a conexão Ethernet). Então, no outro computador, execute algo como
rsync -Pvaz source_directory [email protected]:target_directory
onde você substitui seu nome de usuário por username , os diretórios relevantes de source_directory e target_directory , o endereço IP correto para 10.0.0.2 e suas opções favoritas para -Pvaz .