Então, depois de pesquisar o tempo de ida e volta ssh em vez do tempo de ping, descobri que o sshping do projeto github faz exatamente o que eu quero.
A seguinte questão de falha de servidor ajudou link
Gostaria de testar a latência de uma conexão SSH em um servidor protegido por um firewall por alguns motivos:
<ssh time> - <ping time> = <ssh latency overhead>
seria bom saber. Estou pensando em algo como:
ssh 'user@somehost' "ping parent"
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