Estou assumindo que você está usando o Bash através da janela de terminal padrão que vem com o WLS.
Em caso afirmativo, você precisará substituir esse terminal, pois ele não é capaz de compreender as seqüências de escape especiais. A única maneira de fazer isso é instalar uma GUI, como Unity ou XFCE4, e instalar o emulador de terminal preferencial. Este link mostrará como fazer isso.
Este é provavelmente um exagero apenas para mudar o cursor, mas tem outras vantagens também, com uma GUI instalada você pode executar muitos outros aplicativos Linux, nem todos funcionam 100%, mas a maioria funciona bem, você pode até mesmo configurar um área de trabalho unificada com uma barra de tarefas do Linux e uma barra de tarefas do Windows em uma única tela.