Consegui criar um exemplo de trabalho baseado na ajuda de @Dooley_labs e @Spiff (obrigado).
O exemplo a seguir ecoará o Hello World ao arquivo de log especificado a cada 10 segundos. O console não mostra nenhuma saída, mas quando vejo o conteúdo do arquivo de log, vejo o Hello World sendo repetidamente gravado nele.
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<!DOCTYPE plist PUBLIC "-//Apple//DTD PLIST 1.0//EN" "http://www.apple.com/DTDs/PropertyList-1.0.dtd">
<plist version="1.0">
<dict>
<key>Label</key>
<string>com.example.hello</string>
<key>ProgramArguments</key>
<array>
<string>echo</string>
<string>Hello World</string>
</array>
<key>KeepAlive</key>
<true/>
<key>StandardOutPath</key>
<string>/var/log/helloworld.log</string>
</dict>
</plist>