Eu entendo que essa pergunta tem alguns anos, mas ainda aparece como o primeiro resultado em pesquisas no Google, então aqui está a rota mais direta para o que o usuário estava tentando alcançar.
Modem - > WAN no roteador A
LAN no roteador A - > WAN no roteador B.
Roteador A configurado com um pool DHCP de 192.168.1.1/24
Roteador B configurado com porta WAN em um IP no intervalo 192.168.1.x (ou configurado para receber dinamicamente) e um pool DHCP no lado da LAN de 192.168.2.1/24.