Minha sugestão é: RecordMyDesktop . Deve atender às suas necessidades.
RecordMyDesktop é um software de screencasting para X. Ele pode gravar áudio através de ALSA , OSS ou o servidor de áudio JACK. É o único software de screencasting capaz de capturar através de jack e, portanto, é importante para tutoriais em vídeo pró-áudio.