No meu conhecimento, isso não é possível no gnome-terminal (embora programas individuais, por exemplo, a tela GNU, possam permitir que você use algum tipo de notificação visual para a campainha do terminal).
Se você usar o Konsole (o programa de terminal padrão do KDE), você pode configurar muitas ações associadas a o sino através de Configurações > Configurar notificações