Roteador 1:
IP - 192.168.1.1
DHCP - ativado com intervalo 192.168.1.100 - 192.168.1.120
(Você pode definir um intervalo menor, depende de quantos dispositivos serão conectados)
Roteador 2:
IP - 192.168.1.2
DHCP - desativado
Conecte o cabo Ethernet do roteador um ao roteador dois em qualquer uma das portas, exceto a porta da Internet.
Com esta configuração, você pode conectar ao roteador um ou ao roteador dois e o ip será atribuído pelo roteador um.