Esse é um hack feio, e kill
vai reclamar, mas funciona (pelo menos para mim):
sudo kill 'ps -ae | grep foo' &>/dev/null
A parte &>/dev/null
é opcional; inclua-o se não quiser ver todas as reclamações de kill
.
Eu sei que provavelmente existe uma maneira melhor de fazer isso, mas é isso que eu uso.