Vai ser do mesmo lugar que o iwconfig:
$ iwconfig wlan0
wlan0 802.11bgn ESSID:"Jencorp Intersplice" Nickname:"rtl8191SEVA2"
Mode:Managed Frequency=2.422 GHz Access Point: 62:91:F5:71:27:E7
Bit Rate=21.5 Mb/s
Retry:on RTS thr:off Fragment thr:off
Power Management period:0us mode:All packets received
Link Quality=74/100 Signal level=-61 dBm Noise level=-107 dBm
Rx invalid nwid:0 Rx invalid crypt:0 Rx invalid frag:0
Tx excessive retries:0 Invalid misc:0 Missed beacon:0
Veja a linha de nível de qualidade e sinal do link?
Se você quiser fazer um nível mais baixo do que chamar o iwconfig e analisar a saída, sugiro que olhe o código-fonte para o iwconfig.