Você desejará usar o recurso Compartilhamento de conexão com a Internet do Windows XP, aqui está um artigo da base de conhecimento que explica como configurá-lo para seu convidado: link
Eu recomendaria configurar um "Host Only Adapter" na configuração da máquina VirtualBox e garantir que sua área de trabalho possa se comunicar adequadamente com ela. O compartilhamento de conexão provavelmente especificará um conjunto diferente de configurações de TCP / IP para esse adaptador do que o padrão, portanto, talvez seja necessário ajustar seu host para corresponder ao que o convidado configura como.