Se você está se referindo ao "Search for .." interno do Firefox, provavelmente não existe essa opção.
Bem, na verdade estou surpreso que você queira esse comportamento, mas é claro que é uma questão de gosto pessoal e fluxo de trabalho. Mas pense em páginas "pesadas" em que você está - quando você pesquisa algo e abre na mesma guia, e depois clica em "Voltar", será muito trabalhoso para o navegador renderizar novamente a página. O fluxo de trabalho também é diferente para mim, porque muitas vezes eu pesquiso não no Google, mas pesquiso palavras em dicionários usando Complemento de pesquisa de contexto .
Há um tipo de opção semelhante browser.search.context.loadInBackground adicionado recentemente, dizendo se deve focar a nova aba ou não. Talvez você deva abrir um problema no Bugzilla.
Alternativa alternativa:
Em vez de clicar com o botão direito e escolher "Pesquisar no Google", você pode
- Verifique se o Google está selecionado como mecanismo de pesquisa padrão no campo de pesquisa que você tem na parte superior direita do navegador,
- defina
browser.search.openintab
parafalse
(isso afeta somente a pesquisa no campo de pesquisa), - selecione o texto
- arraste-o da página para o campo de pesquisa do Firefox.
Dessa forma, você o abrirá na mesma guia.