Acredito nos seguintes itens, já que mudei o iTunes entre computadores muitas vezes no passado.
- Instale a versão mais recente do iTunes nos dois PCs
- Copie a pasta C: \ Users [seu nome] \ Music \ iTunes \ do PC A para o PC B
- Conecte os iPads ao novo PC e sincronize novamente
Você pode precisar autorizar o novo PC com sua conta do iTunes (até cinco autorizações por ano).
Se isso não funcionar - simplesmente re-sincronize os iPads no PC A. Eu também recomendo executar um backup deles no PC A antes de trocar de PC e até mesmo copiar a pasta do iTunes para um terceiro local no caso. Se a sua Música não estiver na mesma pasta, talvez seja necessário editar manualmente o arquivo do iTunes ou reimportar a Música.