Em geral, a variável evironment $PATH especifica os diretórios nos quais procurar ao executar um comando. No manual oficial:
Quando você digita um comando para executar, o sistema procura nos diretórios especificados por PATH na ordem especificada
Você pode adicionar diretórios a $PATH com export PATH="/path/to/executable":$PATH . Observe que o : serve como separador entre diretórios e você deve especificar apenas o caminho para o diretório que contém o arquivo executável e não o próprio arquivo.
No seu caso, você pode pular esta etapa, pois java e ant já foram encontrados.