Ver este tópico está marcado como linux, suponho que a resposta de heavyd não combina com você, ainda que esteja completa.
Eu mesmo não sou um usuário de VLC, mas acredito que, uma vez que o VLC esteja exibindo o vídeo, deve ser um menu com um item "Propriedades de vídeo" ou algo similar.
Por outro lado, você pode tentar usar a câmera usando o mplayer e ver o que é produzido. Abra um console e digite o seguinte:
mplayer tv:///
Até agora, uma nova janela deve ter sido aberta junto com muito texto sendo impresso dentro do console. Ele deve começar dizendo qual versão é, seguido de algumas linhas depois por "Playing tv: ///"
A linha que você está procurando é
Current format: [format here]
Ou até mesmo
Selected video codec: [blah] vfm: raw (RAW *interesting_info_here*)
O MPlayer pode ser compilado com várias opções e a saída será diferente, razão pela qual expliquei dois locais possíveis onde você pode encontrar a informação que está procurando.
Após um pouco de googling, este link sugere que sua câmera pode gerar YUYV ou MJPEG.